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VoltBase Steuerung Kontaktplan (KOP)
Thema 87 Steuerung

Kontaktplan (KOP)

Programmieren wie ein Schaltplan: wie der Kontaktplan mit Kontakten und Spulen funktioniert und warum ein Öffner im Programm oft als normaler Kontakt erscheint.

ca. 5 Minuten Grundlagen Quiz mit 10 Fragen
01

Worum geht es?

Der Kontaktplan (KOP) ist eine Programmiersprache für SPS, die aussieht wie ein Stromlaufplan, nur um 90° gedreht. Links ist eine Stromschiene, rechts die Spulen. Dazwischen liegen Kontakte.

Ein „Strom“ fließt im Programm von links nach rechts, wenn alle Kontakte auf dem Weg leiten. Kommt er an der Spule an, wird der Ausgang eingeschaltet.

Die Grundsymbole im Kontaktplan Vier Symbole: Kontakt als zwei senkrechte Striche, negierter Kontakt mit Schrägstrich dazwischen, Spule als zwei runde Klammern, Setzen- und Rücksetzen-Spule mit S und R. SR Kontaktleitet bei 1 negierter Kontaktleitet bei 0 SpuleAusgang = Ergebnis Setzen / Rücksetzenmerkt sich den Zustand Der Kontakt fragt ein Signal ab, er ist kein echter Schalter
Die Grundsymbole: Ein Kontakt leitet im Programm, wenn sein Signal 1 ist. Ein negierter Kontakt mit Schrägstrich leitet, wenn sein Signal 0 ist. Die Spule rechts ist der Ausgang: Kommt Strom bei ihr an, wird der Ausgang 1. Achtung: Diese Kontakte fragen nur Signale ab. Sie sagen nichts darüber, ob der echte Taster ein Schließer oder Öffner ist.
02

Ein Netzwerk lesen

Selbsthaltung im Kontaktplan Links eine senkrechte Stromschiene. Davon geht eine Linie über den Kontakt I0.1 für den Aus-Taster, dann über den Kontakt I0.0 für den Ein-Taster, parallel dazu der Kontakt Q0.0, zur Spule Q0.0. I0.1Aus (Öffner) I0.0Ein Q0.0Selbsthaltung Q0.0Motorschütz Der Aus-Taster ist ein Öffner: In Ruhe kommt eine 1, darum hier ein normaler Kontakt
Selbsthaltung im KOP: Das Programm sieht aus wie ein Stromlaufplan, nur um 90° gedreht: Links die Stromschiene, rechts die Spule. Der Ein-Taster I0.0 und parallel dazu der Ausgang Q0.0 bilden die Selbsthaltung. Der Aus-Taster I0.1 ist ein echter Öffner und liefert in Ruhe eine 1. Deshalb wird er hier mit einem normalen Kontakt abgefragt. Drückt man ihn, wird das Signal 0, und die Verbindung ist unterbrochen.
  • In Reihe: Kontakte hintereinander sind eine UND-Verknüpfung.
  • Parallel: Kontakte untereinander sind eine ODER-Verknüpfung.
  • Netzwerke: Ein Programm besteht aus vielen solcher Zeilen. Die SPS arbeitet sie von oben nach unten ab.
Kompakte SPS mit vielen Ein- und Ausgängen
Kompakte SPS mit 36 Eingängen und 24 Ausgängen: Solche Steuerungen werden oft im Kontaktplan programmiert. Elektriker finden sich darin schnell zurecht, weil er wie ein Schaltplan aussieht.

Bild: Projuktiponno, „PLC CPU DVP60ES200T“, Lizenz: CC BY-SA 4.0, Quelle: Wikimedia Commons.

03

Die Öffner-Falle

01 Warum läuft der Motor nicht?

Ein Anfänger fragt den Aus-Taster (ein echter Öffner) mit einem negierten Kontakt ab.

  1. In Ruhe ist der Öffner geschlossen, das Signal I0.1 ist 1.
  2. Der negierte Kontakt leitet nur bei 0, also leitet er jetzt nicht.
  3. Ergebnis: Der Motor lässt sich nicht einschalten

Merksatz: Im KOP fragt man den Zustand ab, bei dem der Weg frei sein soll. Ein Öffner liefert im normalen Zustand 1, also normaler Kontakt.

04

Typische Fehler

  • Öffner im Programm noch mal negiert: Dann funktioniert die Schaltung genau falsch herum.
  • Dieselbe Spule in zwei Netzwerken: Das letzte Netzwerk gewinnt, das erste ist wirkungslos.
  • Selbsthaltung vergessen: Der Motor läuft nur, solange der Taster gedrückt ist.
Merke

Im KOP gibt es Kontakte (leiten bei 1), negierte Kontakte (leiten bei 0) und Spulen (Ausgänge). In Reihe heißt UND, parallel heißt ODER. Die Kontakte fragen Signale ab: Ein echter Öffner liefert in Ruhe 1 und wird deshalb meist mit einem normalen Kontakt abgefragt.

05

Quiz: Teste dich

Zehn Fragen zum Thema Kontaktplan (KOP). Nach jeder Antwort bekommst du eine Erklärung. Dein Fortschritt wird auf diesem Gerät gespeichert.

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