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VoltBase Steuerung Funktionsplan (FUP)
Thema 86 Steuerung

Funktionsplan (FUP)

Logik in Kästen: wie du im Funktionsplan mit UND, ODER, NICHT und Speichern SPS-Programme zeichnest.

ca. 4 Minuten Grundlagen Quiz mit 10 Fragen
01

Worum geht es?

Der Funktionsplan (FUP) ist eine Programmiersprache für SPS und Kleinsteuerungen. Statt Text schreibt man Kästen, die mit Linien verbunden werden. Jeder Kasten ist eine logische Verknüpfung.

Wie ein Rezept mit Bildern: Zutaten links rein, Ergebnis rechts raus.

Die Grundbausteine im Funktionsplan Drei Kästen mit je zwei Eingängen A und B und einem Ausgang Q. Der erste trägt das Zeichen und-Zeichen für UND. Der zweite trägt größer gleich 1 für ODER. Der dritte ist ein UND mit einem kleinen Kreis am Ausgang für NICHT. & ABQ UNDQ = 1, wenn A und B 1 sind≥1 ABQ ODERQ = 1, wenn A oder B 1 ist& ABQ NANDKreis = umgedreht
Die Grundbausteine: Links kommen die Eingänge herein (A, B), rechts geht der Ausgang Q heraus. Im Kasten steht, was der Baustein tut: & heißt UND, ≥1 heißt ODER. Ein kleiner Kreis an einem Anschluss heißt NICHT: Das Signal wird umgedreht.
02

Die wichtigsten Bausteine

  • UND (&): Ausgang 1, wenn alle Eingänge 1 sind.
  • ODER (≥1): Ausgang 1, wenn mindestens ein Eingang 1 ist.
  • NICHT (Kreis): dreht ein Signal um.
  • XOR (=1): Ausgang 1, wenn genau ein Eingang 1 ist.
  • Speicher (SR oder RS): merkt sich ein Ereignis, wie eine Selbsthaltung.
  • Zeitglieder: Einschalt- und Ausschaltverzögerung wie ein Zeitrelais.
Motor ein und aus mit einem Speicherbaustein Ein Speicherbaustein mit den Eingängen S und R1. An S hängt der Ein-Taster I0.0, an R1 der Aus-Taster I0.1. Der Ausgang Q schaltet Q0.0 für das Motorschütz. SR SR1Q I0.0Ein-Taster S1 I0.1Aus-Taster S0 Q0.0Schütz K1, Motor R1: Rücksetzen hat Vorrang, also Aus vor Ein Der Aus-Taster ist ein Öffner: Im Programm wird sein Signal entsprechend ausgewertet
Selbsthaltung im FUP: Der Speicherbaustein SR merkt sich einen Zustand. Ein Impuls an S (Setzen) schaltet Q ein, ein Impuls an R1 (Rücksetzen) schaltet Q aus. Die 1 an R1 heißt: Rücksetzen hat Vorrang, wie das dominante Aus bei der Selbsthaltung.
Logik-Chip mit 14 Beinchen
Logik als Chip: In diesem Baustein aus den 1980er-Jahren steckt eine UND-Verknüpfung mit acht Eingängen als winzige Transistorschaltung. Im FUP zeichnest du dieselbe Logik als Kasten. In der SPS rechnet ein Prozessor sie im Programm nach.

Foto: Mister rf, „MMC4068“, Lizenz: CC BY-SA 4.0, Quelle: Wikimedia Commons, verkleinert.

03

Beispiel

01 Zweihandbedienung

Eine Presse darf nur laufen, wenn beide Hände auf zwei Tastern liegen (I0.2 und I0.3).

  1. Beide müssen gedrückt sein, also UND.
  2. Kasten mit &, Eingänge I0.2 und I0.3, Ausgang Q0.1.
  3. Ergebnis: Q0.1 nur, wenn beide Taster gedrückt sind

Wichtig: Eine echte Zweihandsteuerung an Maschinen braucht geprüfte Sicherheitstechnik. Das Beispiel zeigt nur die Logik.

04

Typische Fehler

  • UND und ODER verwechselt: Mit ODER läuft die Presse schon mit einer Hand.
  • Negation vergessen: Ein Öffner liefert in Ruhe eine 1. Wer das nicht beachtet, bekommt genau das Gegenteil.
  • SR statt RS: Beim SR-Baustein mit R1 hat Rücksetzen Vorrang. Für Maschinen ist das die sichere Wahl.
Merke

Im FUP sind Verknüpfungen Kästen: & heißt UND, ≥1 heißt ODER, ein Kreis heißt NICHT. Eingänge links, Ausgang rechts. Der Speicherbaustein merkt sich Zustände, bei R1 hat Rücksetzen Vorrang.

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Quiz: Teste dich

Zehn Fragen zum Thema Funktionsplan (FUP). Nach jeder Antwort bekommst du eine Erklärung. Dein Fortschritt wird auf diesem Gerät gespeichert.

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